Açısal kompansatörler genleşmenin emilmesi için kullanılan üçüncü grup genleşme elemanlarıdır. Bu tip kompansatörlerin en büyük avantajları iki veya üç boyutlu, aynı zamanda yön değişimini gerektiren hareketlerin emilmesi için uygun seçenek olmalarıdır. Özellikle yanal hareketlerin çok büyük olduğu durumlarda açısal kompansatörler kesin çözüm sağlar. Bu tip kullanım sırasında açısal kompansatörler ikili yada üçlü gruplar halinde kullanılmalıdır. Oluşan genleşmenin tek ya da çok düzlemde olmasına göre değişik tasarımlar söz konusudur. Bu tasarımlar gerek tek gerekse çift mafsallı kompansatörlerdir
